Работал я тогда инженером-испытателем в КБ, которое занималось, в т.ч., разработкой промышленного трактора с бульдозерным оборудованием Т-800. С ним происходили "странные" вещи: после отката назад, остановки, включении передней передачи - лязг, откат и потом движение вперед. В общем, со 100+ -тонной машиной точь-в-точь как это происходит сейчас с нашими. Поскольку основной режим работы бульдозера вперед-назад, то это было проблемой. Вывели тогда конструкторов, начальников отделов, замы главного тоже вышли смотреть на натуре как оно происходит. Да, и не все светлые головы мою версию приняли тогда, пока она не подтвердилась.
Прошу прощения за офтоп.