Всё правильно, 10% от ёмкости АКБ - это обычная зарядка зарядником с
ручной регулировкой, т.с. оптимальная, т.е. максимально быстро, без ущерба для АКБ и без сильного выкипания воды из электролита, хотя и при такой зарядке вода может выкипать, но незначительно. Однако эти 10% нужно поддерживать в процессе зарядки постоянно, регулируя ток зарядки!
Чтобы зарядить максимально "бережно", ток ставят меньше, чем 10%. Например для АКБ в 70 А\ч поставить 3А и поддерживать его почти сутки. !

Кто это будет делать? Такой метод используют например на автопредприятиях, где есть аккумуляторщик, который занимается этим. Никто из владельцев этим заниматься не будет.
Поэтому сейчас проще использовать автоматические зарядки. А все эти манипуляции с малыми токами применяют для "лечения" АКБ, типа снятия сульфатации пластин, циклы заряд-разряд-заряд и т.п.. Это я про обычные свинцовые АКБ. Как правильно обслуживать современные АКБ типа EFB и AGM, может и ещё какие-то - я не знаю точно, да и не парюсь, свой EFB заряжаю китайским авт. зарядником, как писал ранее.