Если громыхнуло в любом режиме пожалуй это не норма. Как говорят такой стук точно вылезет. Может пару раз за 25тык в момент включения Р или D наблюдал дерганье, но это вполне объяснимая ситуация из-за возможно некой подвижности авто в момент включения.