На счёт "AGM требуют постоянного подзаряда" не слышал никогда. То, что у них есть свои нюансы в отличии от обычного кислотного - да, есть такое, AGM нельзя перегревать при зарядке, гель растает и стечёт на дно, аккуму будет кирдык.
Когда-то где-то прочитал или кто-то из грамотных советовал, уже не помню точно, но всегда заряжаю АКБ так:
1. Лучше АКБ снять с а\м. Для AGM особенно важно, потому что так легче контролировать нагрев АКБ, тупо прикладываешь руку к корпусу сбоку, если рука терпит, значит Ок.
2. Если не снимать АКБ с а\м, то снимаю обе клеммы и заряжаю. В принципе, если трудно снять одну из двух, достаточно снять одну, например "минус".
3. Раньше заряжал Пуско-зарядным с ручной регулировкой. Уже лет 10 заряжаю автоматическим ЗУ, обычный, дешманский, китайский, с вентилятором, прекрасно работает и заряжает, опробован на многих авто, на своих, у свояка, у зятя. Ток заряда особенно важен для AGM, не должен превышать параметров, указанных на корпусе, иначе будет перегрев (см. выше).
4. Даже, если АКБ зарядить, а через день опять подключить Авт. ЗУ, оно опять покажет сильный разряд и начнёт заряжать, правда время зарядки сократится и ток очень быстро начнёт падать.
Кашалота ещё ни разу не подзаряжал, надо будет зарядить перед зимой.