Должно само пройти. Тоже было недопонимание механизма сопряжения с ГУ, т.к. думал, что по проводу у них соединение, а оказалось, по вайфай.
Обратил внимание, что если раздаю интернет с тлф по вайфай на ГУ, то приложение видеоренистратора не видит регик. Логично, т.к. вайфай ГУ занят другой задачей. И сразу после отключения от тлф тоже какое то время регик не доступен. При этом регик работает и пишет в память всё это время.
В ГУ соединение с регистратором по вайфай никак не обозначается.
Кстати, может и при соединении с андроид авто по вайфай тоже даст такой эффект, что приложение не увидит регистратор. Это пока предположение.